Equation Icon  2 2 2 &tidle;qK = qK + 2∇ K ξK, &tidle;qL = qL + ∇ KξL + ∇K ∇L ξK, &tidle;qQ = qQ + ∇ K ξQ + ∇K ∇Q ξK, &tidle;qQQ = qQQ + ∇Q (∇K ξQ − ∇Q ξK ),