Equation Icon  ′′ α′ β′ ′α′ p˙(u) = σ αβ u u′ +′ σ′αa , ′ ′ ′ ¨p(u) = σ α′β′γ′uα uβ uγ + 3σα′β′uα aβ + σα′a˙α, p(3)(u) = σ ′′ ′′u α′u β′u γ′uδ′ + σ ′′ ′(5a α′u β′uγ′ + uα′uβ′aγ′) αβ γδ( ′ ′ ′ α′β) γ ′ + σα′β′ 3aαa β + 4uα ˙aβ + σα′¨aα,