Equation Icon  { [ ]2 1 2 1 } v = u + 2r 1 − raa(u)Ωa + r2 aa(u)Ωa − --r2˙a0(u ) − -r2˙aa(u)Ωa − -r2Ra0b0(u)Ωa Ωb + O (r3(1)1.1,2 ) 3 3 3