Equation Icon  ( ) ( ) 0 = − 43m ˆA (1,0) − 43m Kˆ(1,0) − 12 ˆA(2,−1) + 12Kˆ(2,−1) ωa + 23m Hˆ(a1i,0)− Hˆ(a2i,− 1) ωi − 2𝜖ijaωi∂tSj, (22.56 )