Equation Icon  { 1 3 [ ] 1 1 1 } u = t − s 1 − -saa (t)ωa + -s2 aa(t)ωa 2 + --s2a˙0(t) + -s2˙aa(t)ωa − --s2Ra0b0(t)ωa ωb + O(s3)(11,.4 ) 2 8 24 6 6