Equation Icon  1 1 1 3 b 3 b 15( b)2 3 1 -2Ωa = -2ωa + --aa − ---abω ωa − --abω aa + --- abω ωa + -a˙0ωa − -˙aa r s 2s 2s 4 8 8 3 + ˙abωbωa + 1-Ra0b0ωb − 1Rb0c0ωbωc ωa − 1Rab0cωbωc + O (s) 6 2 3